自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的測量原理和作業(yè)功能介紹

　　儀器采用微生物電極法，將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面，即構(gòu)成微生物電極。采用流通測量方式，即樣品以流動(dòng)方式通過微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有機(jī)物的環(huán)境下非?；钴S，氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比，不含有機(jī)物的液體通過流通池時(shí)，透過微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。

 

　　當(dāng)含有有機(jī)物的溶液經(jīng)過流通池時(shí)，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧與有機(jī)物的濃度成正比，于是導(dǎo)致透過微生物膜的溶解氧相應(yīng)減少。溶解氧電極測出溶解氧濃度的變化量，從而計(jì)算出BOD值。

 

　　自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的作業(yè)功能：

　　具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。

 

　　能選用內(nèi)置視覺功能或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。

 

　　通過采用了高剛性手臂的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。

 

　　具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，在作業(yè)過程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來非常方便。

 

　　采用了高性能的達(dá)到IP69K密封結(jié)構(gòu)R-30iBMate控制裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。